STRANGE FERMIONS

  Para testar se os motores do carrinho estavam funcionando corretamente utilizamos o seguinte código: int IN1 = 4 ; int IN2 = 5 ; int IN3 = 6 ; int IN4 = 7 ;   void setup () {   //Define os pinos como saída   pinMode (IN1, OUTPUT);   pinMode (IN2, OUTPUT);   pinMode (IN3, OUTPUT);   pinMode (IN4, OUTPUT); }   void loop () {     digitalWrite (IN1, HIGH); // linhas 18 e 19 Gira o Motor A no sentido horário   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, HIGH); // linhas 20 e 21 gira o motor B no sentido horário   digitalWrite (IN4, LOW);   delay ( 5000 ); // o carrinho anda por 5000 milisegundos  digitalWrite (IN1, LOW);  // linhas 23, 24, 25 e 26  desligam os motores   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, LOW);   digitalWrite (IN4, LOW); }   }  

 A rampa foi construída com papel microondulado preto, papel cartão verde, cola quente e fita adesiva. A curva da rampa é um pedaço de uma cicloide, o que significa que não importa de qual altura a bolinha inicia seu movimento, o tempo que ela leva para descer a rampa será sempre o mesmo. O tempo de descida pode ser obtido através da equação: td = tempo de descida r = raio da circunferência que gerou a cicloide g = aceleração da gravidade

 Como fonte de energia usamos 8 pilhas de 1,5 V cada, que quando ligadas em série são equivalentes a uma bateria de 12V.

Criamos um circuito no Tinkercad cuja proposta é: 4 LEDs de cores diferentes acenderem conforme quatro faixas de alcance horizontal diferentes. Seja  A = alcance horizontal; ○ Faixa 1: 0 < A <= 30; ○ Faixa2 : 30 < A <= 60; ○ Faixa 3: 60 < A <= 90; ○ Faixa 4: 90 < A <= 120. Se A < 0 ou A > 120 o objeto estará fora de alcance. Faixa 1: LED vermelho acende. Faixa 2: LED azul acende. Faixa 3: LED verde acende. Faixa 4: LED amarelo acende. Fora do alcance: nenhum LED acende. LINK PARA A SIMULAÇÃO NO TINKERCAD: Simulação no Tinkercad

 No dia 21/10/2023 (sexta-feira) testamos o funcionamento de 3 sensores ultrassônicos e fizemos um programa que imprime no monitor serial a frase "Nada ao alcance!" quando o objeto a ser lido encontra-se fora da faixa de alcance determinada no programa. A faixa de leitura escolhida foi : distâncias menores que 200cm e maiores que 0cm são impressas no monitor serial. Para distâncias maiores ou iguais a 200 cm e distâncias menores ou iguais a 0cm, a mensagem "Nada ao alcance" é impressa no monitor serial.

  SENSOR DE LUMINOSIDADE LDR ( Light Dependent Resistor , ou Resistor Dependente de Luz)   O LDR é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a luminosidade que incide sobre ele, ou seja, quando ocorre a ausência de luminosidade a resistência do LDR é muito grande, no entanto, quando este é iluminado, a resistência diminui, resultando em um grande aumento da corrente elétrica em seus terminais.   No projeto, utilizamos o sensor LDR para que o carrinho fosse acionado no mesmo instante que a bolinha chegasse ao fim da rampa e, assim, conseguiríamos ter maior certeza que a bolinha e o carrinho iam ter a mesma velocidade na componente Vx. Além disso, o sensor foi utilizado para a determinação da velocidade da bolinha no final da rampa. 💡 USO DO LDR PARA O ACIONAMENTO DO CARRINHO   Nessa etapa, utilizamos o sensor LDR e um led posicionados de frente um para o outro.  O led foi programado para ficar o tempo todo aceso para que,  dessa forma, o LDR recebesse sempr

 SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04 O sensor ultrassônico é um dispositivo que emite ondas sonoras de alta frequência. Essas ondas se propagam pelo ar até encontrarem uma barreira, como uma parede ou uma porta.  Quando as ondas encontram um objeto, elas são refletidas de volta para o sensor. O sensor mede o tempo que levou para as ondas serem refletidas e usa essa informação para determinar a distância do objeto. O sensor ultrassônico utilizado no projeto tem 4 pinos de conexão: Trig (que envia a onda sonora), Echo(que recebe a reflexão da onda sonora), Vcc(que é ligado ao 5V do arduíno) e o Gnd(ligado ao GND do arduíno). No funcionamento do projeto, o sensor foi programado para detectar distâncias de 0cm a 80cm, com intervalor de 20cm de uma distância a outra. A leitura em tempo real é mostrada no monitor serial da IDE Arduíno e, para mostrar essas distâncias de forma lúdica, utilizamos leds de 4 cores diferentes correspondendo a cada intervalo de distância. Referência:  https://tipotemporar

 Para a montagem do nosso projeto utilizamos os seguintes componentes eletrônicos: 2 Arduino UNO R3 com cabo USB  ( R$ 100,00) 1 Sensor ultrassônico HC-SR04  ( R$ 8,50) 5 LEDs coloridos  ( R$ 1,00) 1 Fotoresistor (LDR)  ( R$ 00,70) Kit 20 Jumpers  ( R$ 5,60) 4 resistores de 150 ohms ( R$ 2,00) 2 Breadboard 830 pontos ( R$ 30,00) Outros materiais utilizados: 1 folha de papel microondulado (R$ 3,50); 2 folhas de papel cartão (R$ 3,50); Pacote com 6 bolinhas de ping-pong (R$ 4,99). Orçamento total : R$ 159,79

 DIÁRIO DE BORDO 1° de Outubro - 1 Reunião Início das discussões sobre o projeto; 13 de Outubro - oficialização do projeto e divulgação; 21 de outubro - testamos sensores ultrassônicos e fizemos um programa que retorna se um objeto a ser lido está ou não dentro da faixa de alcance determinada pelo programa.

  Primeiro projeto : Experimento sobre o lançamento de projéteis em MRU Neste experimento,  temos o objetivo de estudar a velocidade de um projétil (uma bolinha de pingue-pongue) lançado a partir de uma rampa posicionada a uma altura H do solo. Embaixo da rampa ficará um carrinho posicionado inicialmente na mesma direção em que a bolinha se encontra no momento em que sai da rampa e este carrinho deverá coletar a bolinha com uma cesta posicionada em cima de seu chassi. O objetivo deste experimento é comprovar que a o movimento da bolinha no eixo x é uniforme e que o movimento no eixo y é uniformemente variado. Apresentação do projeto: https://docs.google.com/presentation/d/1RRWfCVZCQSZ9IDBDf81G9BI3exrIEAA_cGp_pI2LhS4/edit?usp=sharing Link para visualização 3D no Tinkercad:  Clique aqui O tema do nosso projeto foi inspirado pelo seguinte vídeo da Universidade de São Paulo (USP): https://eaulas.usp.br/portal/video?idItem=5410

  SOBRE NÓS:    Olá, este blog é um espaço destinado a exposição de nossos projetos acadêmicos realizados na Universidade Federal do Amazonas (UFAM). Nós, Geissiane Assunção de Souza e Isabela Monteiro Furtado, criamos este blog com o objetivo de democratizar o acesso ao conhecimento, realizando projetos com o auxílio da tecnologia e incentivando o interesse pela ciência e inovação.