Bateria (24/10/2023)
Como fonte de energia usamos 8 pilhas de 1,5 V cada, que quando ligadas em série são equivalentes a uma bateria de 12V.
Teste: Motores do Carrinho
Para testar se os motores do carrinho estavam funcionando corretamente utilizamos o seguinte código: int IN1 = 4 ; int IN2 = 5 ; int IN3 = 6 ; int IN4 = 7 ; void setup () { //Define os pinos como saída pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); } void loop () { digitalWrite (IN1, HIGH); // linhas 18 e 19 Gira o Motor A no sentido horário digitalWrite (IN2, LOW); digitalWrite (IN3, HIGH); // linhas 20 e 21 gira o motor B no sentido horário digitalWrite (IN4, LOW); delay ( 5000 ); // o carrinho anda por 5000 milisegundos digitalWrite (IN1, LOW); // linhas 23, 24, 25 e 26 desligam os motores digitalWrite (IN2, LOW); digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, LOW); } }
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