STRANGE FERMIONS

  Para testar se os motores do carrinho estavam funcionando corretamente utilizamos o seguinte código: int IN1 = 4 ; int IN2 = 5 ; int IN3 = 6 ; int IN4 = 7 ;   void setup () {   //Define os pinos como saída   pinMode (IN1, OUTPUT);   pinMode (IN2, OUTPUT);   pinMode (IN3, OUTPUT);   pinMode (IN4, OUTPUT); }   void loop () {     digitalWrite (IN1, HIGH); // linhas 18 e 19 Gira o Motor A no sentido horário   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, HIGH); // linhas 20 e 21 gira o motor B no sentido horário   digitalWrite (IN4, LOW);   delay ( 5000 ); // o carrinho anda por 5000 milisegundos  digitalWrite (IN1, LOW);  // linhas 23, 24, 25 e 26  desligam os motores   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, LOW);   digitalWrite (IN4, LOW); }   }  

 A rampa foi construída com papel microondulado preto, papel cartão verde, cola quente e fita adesiva. A curva da rampa é um pedaço de uma cicloide, o que significa que não importa de qual altura a bolinha inicia seu movimento, o tempo que ela leva para descer a rampa será sempre o mesmo. O tempo de descida pode ser obtido através da equação: td = tempo de descida r = raio da circunferência que gerou a cicloide g = aceleração da gravidade

 Como fonte de energia usamos 8 pilhas de 1,5 V cada, que quando ligadas em série são equivalentes a uma bateria de 12V.

Criamos um circuito no Tinkercad cuja proposta é: 4 LEDs de cores diferentes acenderem conforme quatro faixas de alcance horizontal diferentes. Seja  A = alcance horizontal; ○ Faixa 1: 0 < A <= 30; ○ Faixa2 : 30 < A <= 60; ○ Faixa 3: 60 < A <= 90; ○ Faixa 4: 90 < A <= 120. Se A < 0 ou A > 120 o objeto estará fora de alcance. Faixa 1: LED vermelho acende. Faixa 2: LED azul acende. Faixa 3: LED verde acende. Faixa 4: LED amarelo acende. Fora do alcance: nenhum LED acende. LINK PARA A SIMULAÇÃO NO TINKERCAD: Simulação no Tinkercad

 No dia 21/10/2023 (sexta-feira) testamos o funcionamento de 3 sensores ultrassônicos e fizemos um programa que imprime no monitor serial a frase "Nada ao alcance!" quando o objeto a ser lido encontra-se fora da faixa de alcance determinada no programa. A faixa de leitura escolhida foi : distâncias menores que 200cm e maiores que 0cm são impressas no monitor serial. Para distâncias maiores ou iguais a 200 cm e distâncias menores ou iguais a 0cm, a mensagem "Nada ao alcance" é impressa no monitor serial.

  SENSOR DE LUMINOSIDADE LDR ( Light Dependent Resistor , ou Resistor Dependente de Luz)   O LDR é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a luminosidade que incide sobre ele, ou seja, quando ocorre a ausência de luminosidade a resistência do LDR é muito grande, no entanto, quando este é iluminado, a resistência diminui, resultando em um grande aumento da corrente elétrica em seus terminais.   No projeto, utilizamos o sensor LDR para que o carrinho fosse acionado no mesmo instante que a bolinha chegasse ao fim da rampa e, assim, conseguiríamos ter maior certeza que a bolinha e o carrinho iam ter a mesma velocidade na componente Vx. Além disso, o sensor foi utilizado para a determinação da velocidade da bolinha no final da rampa. 💡 USO DO LDR PARA O ACIONAMENTO DO CARRINHO   Nessa etapa, utilizamos o sensor LDR e um led posicionados de frente um para o outro.  O led foi programado para ficar o tempo todo aceso para que,  dessa forma, o LDR recebesse sempr