Teste: Motores do Carrinho

 

Para testar se os motores do carrinho estavam funcionando corretamente utilizamos o seguinte código:

int IN1 = 4;

int IN2 = 5;

int IN3 = 6;

int IN4 = 7;

 

void setup()

{

  //Define os pinos como saída

 pinMode(IN1, OUTPUT);

 pinMode(IN2, OUTPUT);

 pinMode(IN3, OUTPUT);

 pinMode(IN4, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

 

 digitalWrite(IN1, HIGH); // linhas 18 e 19 Gira o Motor A no sentido horário

 digitalWrite(IN2, LOW);

 digitalWrite(IN3, HIGH); // linhas 20 e 21 gira o motor B no sentido horário

 digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(5000);// o carrinho anda por 5000 milisegundos 

digitalWrite(IN1, LOW); // linhas 23, 24, 25 e 26 desligam os motores

 digitalWrite(IN2, LOW);

 digitalWrite(IN3, LOW);

 digitalWrite(IN4, LOW);

}

 

}