Como funciona o sensor LDR?

 SENSOR DE LUMINOSIDADE LDR(Light Dependent Resistor, ou Resistor Dependente de Luz)

  O LDR é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a luminosidade que incide sobre ele, ou seja, quando ocorre a ausência de luminosidade a resistência do LDR é muito grande, no entanto, quando este é iluminado, a resistência diminui, resultando em um grande aumento da corrente elétrica em seus terminais.

  No projeto, utilizamos o sensor LDR para que o carrinho fosse acionado no mesmo instante que a bolinha chegasse ao fim da rampa e, assim, conseguiríamos ter maior certeza que a bolinha e o carrinho iam ter a mesma velocidade na componente Vx. Além disso, o sensor foi utilizado para a determinação da velocidade da bolinha no final da rampa.

💡USO DO LDR PARA O ACIONAMENTO DO CARRINHO

  Nessa etapa, utilizamos o sensor LDR e um led posicionados de frente um para o outro. O led foi programado para ficar o tempo todo aceso para que, dessa forma, o LDR recebesse sempre a mesma luminosidade vinda do led. 

  Antes de utilizar o LDR para o acionamento do carrinho, fizemos um código para verificar exatamente a o valor da luminosidade que o LDR estava recebendo do led quando algum objeto interceptava a luz e quando não interceptava. O código está disponível abaixo:

const int LDR = A0;             // Pino analógico que o sensor LDR está conectado

const int luz = 2;              // Pino digital em que o led está conectado. O led recebeu o nome de ¨luz¨ nesse código

int valorLDR ;                  // Variável onde será armazenado o valor do LDR

void setup() {

  pinMode(luz, OUTPUT);         // Indica que ¨luz¨ envia dados externos, no caso sua luminosidade

  pinMode(LDR, INPUT);          // Indica que ¨LDR¨ recebe dados externos, no caso, a luminosidade de ¨luz¨

  Serial.begin(9600);           // inicializa a comunicação serial com a taxa de 9600 bps

}

void loop() {

  valorLDR = analogRead(LDR); // Faz a leitura do pino analógico LDR e armazena o valor na variavel valorLDR

  Serial.println(valorLDR);      // Mostra o valor do LDR no monitor serial

}

  Os valores obtidos foram de, respectivamente, 300 e 800, aproximadamente. 

  A partir disso, fizemos o código de acionamento do carrinho, definindo que o carrinho do LDR fosse ligado a partir que a leitura do LDR fosse menor que 400. A seguir, o código:

const int LDR = A0;

const int luz = 2;

int IN1 = 4;

int IN2 = 5;

int IN3 = 6;

int IN4 = 7;

#define velocidade 200

int valorLDR ;

                         

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);        

  pinMode(LDR, INPUT);

  pinMode(luz, OUTPUT);                  

}

void loop() {

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

  valorLDR = analogRead(LDR);

  Serial.print("LDR : " );      

  Serial.println(valorsensor);

  digitalWrite(luz, HIGH);

  if (valorLDR < 400) {      

    analogWrite(IN1, velocidade);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    analogWrite(IN3, velocidade);

    digitalWrite(IN4, LOW);

  delay(3000);

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  digitalWrite(IN3, LOW);

  digitalWrite(IN4, LOW);

   }              

}

💡USO DO LDR PARA ACHAR A VELOCIDADE DA BOLINHA NA COMPONENTE Vx

  Nessa etapa, contamos com a ajuda da professora Marisa Cavalcante. Ela deu a ideia de calcularmos a velocidade na componente Vx utilizando a forma da velocidade(V= variação do espaço/variação do tempo), considerando o espaço como sendo o diâmetro da bolinha. Utilizamos o LDR para determinar o tempo. O tempo foi calculado considerando o momento em que a bolinha intercepta o LDR (tempo inicial), e o momento em que ela sai da rampa(tempo final). Seguindo essa lógica, o tempo inicial começa quando a leitura do LDR está abaixo de 400 e o tempo final é contado quando a leitura do LDR retorna a ser maior que 400. Segue abaixo, o código:

#define LDR A0

#define luz 2

long startCount = 0;

long endCount = 0;

int valor;

bool counting = false;

void setup() {

  pinMode(luz, OUTPUT);

  pinMode(LDR, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  valor = analogRead(LDR);

if (valor < 400 && !counting) {

    startCount = millis();

    counting = true;

  }

 

  else if (valor >= 400 && counting) {

   

    endCount = millis();

    counting = false;

 

    long Tempo = endCount - startCount;

    Serial.print("Tempo: ");

    Serial.print(Tempo,6 );

   

    Serial.print(" vx = ");

    Serial.println( 4000/Tempo);

  }

}