DIÁRIO DE BORDO

  • 1° de Outubro - 1 Reunião Início das discussões sobre o projeto;
  • 13 de Outubro - oficialização do projeto e divulgação;
  • 21 de outubro - testamos sensores ultrassônicos e fizemos um programa que retorna se um objeto a ser lido está ou não dentro da faixa de alcance determinada pelo programa.

Comentários

Postar um comentário

Postagens mais visitadas deste blog

Teste: Motores do Carrinho

  Para testar se os motores do carrinho estavam funcionando corretamente utilizamos o seguinte código: int IN1 = 4 ; int IN2 = 5 ; int IN3 = 6 ; int IN4 = 7 ;   void setup () {   //Define os pinos como saída   pinMode (IN1, OUTPUT);   pinMode (IN2, OUTPUT);   pinMode (IN3, OUTPUT);   pinMode (IN4, OUTPUT); }   void loop () {     digitalWrite (IN1, HIGH); // linhas 18 e 19 Gira o Motor A no sentido horário   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, HIGH); // linhas 20 e 21 gira o motor B no sentido horário   digitalWrite (IN4, LOW);   delay ( 5000 ); // o carrinho anda por 5000 milisegundos  digitalWrite (IN1, LOW);  // linhas 23, 24, 25 e 26  desligam os motores   digitalWrite (IN2, LOW);   digitalWrite (IN3, LOW);   digitalWrite (IN4, LOW); }   }  
Leia mais

Como funciona o sensor LDR?

Imagem
  SENSOR DE LUMINOSIDADE LDR ( Light Dependent Resistor , ou Resistor Dependente de Luz)   O LDR é um componente eletrônico cuja resistência elétrica varia de acordo com a luminosidade que incide sobre ele, ou seja, quando ocorre a ausência de luminosidade a resistência do LDR é muito grande, no entanto, quando este é iluminado, a resistência diminui, resultando em um grande aumento da corrente elétrica em seus terminais.   No projeto, utilizamos o sensor LDR para que o carrinho fosse acionado no mesmo instante que a bolinha chegasse ao fim da rampa e, assim, conseguiríamos ter maior certeza que a bolinha e o carrinho iam ter a mesma velocidade na componente Vx. Além disso, o sensor foi utilizado para a determinação da velocidade da bolinha no final da rampa. 💡 USO DO LDR PARA O ACIONAMENTO DO CARRINHO   Nessa etapa, utilizamos o sensor LDR e um led posicionados de frente um para o outro.  O led foi programado para ficar o tempo todo aceso para que,  dessa...
Leia mais